Старый мозг с ЧПУ заменен на Arduino

Aug 09, 2023

У [Себастьяна] и [Штефана Шютца] дома был неиспользованный станок с ЧПУ ISEL EP1090, и они решили воплотить его в жизнь. Обладая довольно хорошими механическими характеристиками, это ЧПУ выглядело многообещающе – увы, оно было сильно ограничено контроллером. Программное обеспечение встроенного ЦП было сильно устарело, в нем были запрограммированы некачественные алгоритмы управления двигателем, а связь с ЧПУ была ограничена из-за собственного протокола связи ISEL, который не использовался другими устройствами. Два брата удалили ЦП из его PLCC. сокет и приступил к подключению Arduino на базе grbl к блоку контроллера.

Они перепроектировали соединения драйверов двигателей – они проходят через буфер 74HC245 между исходным процессором и драйверами. Первоначально они поместили Arduino в блок управления ЧПУ, и он прекрасно вписался, но оказалось, что процессор Arduino перезагружался каждый раз, когда шпиндель раскручивался – очевидно, EMC поднимала голову. Итак, они извлекли Arduino из коробки и использовали два кабеля CAT7 для подключения к нему сигналов двигателя и концевого выключателя.

Для подключения к этим сигналам они вытащили 74HC245 из гнезда и сделали промежуточный преобразователь из двух небольших макетных плат и нескольких контактных разъемов, что позволило им подключаться к линиям STEP и DIR без пайки проводов в исходную печатную плату. В репозитории GitHub также есть обширная документация, настройки GRBL и другие изображения — на случай, если у вас есть аналогичный ЧПУ и вы хотите узнать об обновлении его платы контроллера!

После этой переделки ЧПУ запускается без проблем. Теперь, братья, включите ЧПУ! Часто заставить работать старый станок с ЧПУ действительно так просто, и модернизация старых контроллеров была нашим основным продуктом. Вы действительно можете использовать Arduino, одну из различных готовых плат контроллеров, таких как Gerbil или TinyG, или даже Raspberry Pi — все, что поможет вам преодолеть разрыв между вами и настольным компьютером, с которым вам следует начать возиться.